Jedna z nejstarších obcí na Frýdeck-Místecku
leží v Podbeskydí při říčce Ondřejnice. Obec vznikla na konci
13. stol. (1294) na panství Jindřicha z Hückeswagenu a z Příbora. První
zmínka o obci – Jindřichova listina byla určena pro Sydylmanna,
rychtáře v Kozlovicích a nese datum v Příboře 8. září 1294.
Je možné, že v Kozlovicích blízko hradu Hukvaldy stávalo menší středověké opevnění, možná snad ještě počátkem 15. století. Snad bude zajímavá zmínka o listině z roku 1448, kterou hukvaldský pán hejtman Jan Čapek ze Sán (bývalý husitský hejtman) založil v Kozlovicích svobodnickou usedlost pro Mikuláše z Rybího – fojtství. Jeho syn roku 1467 žádá olomouckého biskupa Tase Černohorského o potvrzení původní listiny vystavené ještě Jindřichem z Hückeswagenu.
Kozlovice jsou úzce spojeny s valašskou kolonizací, která probíhala po celá staletí, až v 16. století došla i na východní Moravu. O valašských vojvodech se v Kozlovicích hovoří od roku 1565, kdy je uváděn Matyáš Krpec. Tento úřad byl zřejmě dědičný. Sídlil na fojtství čp. 1, blízko místního kostela až do roku 1844. Posledním valašským vojvodou byl do roku 1854 Cyril Žáček. Koncem 18. století bývala v budově fojtství i první kozlovická škola.
V Kozlovicích najdeme několik historických památek: patří mezi ně budova bývalého fojtství se starou školou, pak švédská mohyla, kostel sv. Michaela archanděla, mariánský sloup, mlýn z r. 1581, kamenný kříž.