První zmínky o městě pochází z pol.
13. stol. Po dlouhou dobu zde byla dvě města – Místek na moravské
straně, Frýdek ve Slezsku, přičemž hranici Moravy a Slezska tvořila řeka
Ostravice. V r. 1943 byla města sloučena do jednoho celku. Od třicátých
let 19. stol. byl Frýdek-Místek významným střediskem textilního a
hutního průmyslu.
Na návrší nad řekou Ostravicí vznikl na popud těšínských knížat někdy po r. 1315 gotický hrad na ochranu obchodní stezky do Krakova. V pozdní gotice byl rozšířen a později prošel přestavbou na renesanční zámek. R. 1668 zámek vyhořel a bylo potřeba vyměnit spoustu kleneb a nově zařídit interiéry. V l. 1797 – 1918 byli majiteli zámku Habsburkové, kteří využívali objekt jako úřad. Od r. 1923 je zámek v majetku státu a dnes v něm sídlí Muzeum Beskyd. R. 1910 byl ve Frýdku založen odbor Klubu českých turistů, u jehož stého výročí se na zámku koná výstava.